恒辉安防拟募集资金5.5985亿元，其中，1.37亿元用于功能性安全防护手套自动化升级改扩建项目，2.70亿元用于超纤维新材料及功能性安全防护用品开发应用项目，5980.60万元用于技术研发中心建设项目，9300万元用于偿还银行贷款及补充流动资金。

恒辉安防专注于手部安全防护用品的研发、生产及销售，公司是江苏省科技厅、财政厅、国税局、地税局联合认定的高新技术企业。公司的控股股东为姚海霞，实际控制人是姚海霞、王咸华、王鹏。其中，王咸华、姚海霞系夫妻关系，王鹏系王咸华、姚海霞之子。姚海霞曾因受让香港恒辉股权后未立即办理外汇登记手续，而被罚款。2012年11月，姚海霞向国家外汇管理局说明相关情况并申请补办外汇登记手续。2012年11月，国家外汇管理局南通市中心支局对姚海霞作出罚款5万元的行政处罚。

恒辉有限(恒辉安防前身)2004年设立时系外商投资企业，设立及后续股权变动依法履行了相应外商投资管理手续。恒辉安防系根据恒辉有限截至2017年11月30日经审计的净资产折股，整体变更设立的股份有限公司。报告期内，恒辉安防主要资产重组为恒辉有限与香港恒辉之间的重组。重组前，香港恒辉系恒辉有限控股股东及海外销售平台。为优化公司股权结构，并整合相关业务主体，2017年恒辉安防对恒辉有限和香港恒辉股权架构进行了调整。

2017年11月2日，恒辉有限针对姚海霞受让恒辉有限100%股权事宜完成外商投资企业变更备案。2017年11月29日，姚海霞就本次股权转让办理完成外汇业务登记。2017年12月，姚海霞付清了股权转让款，资金主要来源于香港恒辉分红款。

关于报告期内股利分配情况，2017年，恒辉有限根据股东决定向股东香港恒辉分配利润5355.89万元;香港恒辉根据股东决定，向股东分配利润3073.22万美元，折合人民币1.98亿元。因此，有媒体称之为“花式掏空”拟上市公司的分红行为。

据长江商报，2017年，恒辉有限筹划IPO。这一年，恒辉有限股权密集腾挪。当年9月，香港恒辉将所持恒辉有限100%股权转让给姚海霞，交易价格为1.05亿元。当年10月，姚海霞又将所持恒辉有限20%、20%、10%股权分别转让给王咸华、王鹏、钥诚投资，钥诚投资为姚海霞和王咸华设立的持股平台。当年12月，恒辉有限股改完成。在此期间，姚海霞又将香港恒辉100%股权转让给恒辉有限。香港恒辉从恒辉有限母公司摇身一变为其全资子公司。备受诟病的是，密集股权腾挪期间，恒辉有限进行大举现金分红，而分红对象只有姚海霞一人。具体为，恒辉有限先向股东香港恒辉分配利润5355.89万元，香港恒辉再向姚海霞分配利润1.98亿元。

恒辉安防回复中国经济网称，分红主要是为了实施同一控制下合并香港恒辉，不存在上市前突击分红掏空公司的情形。公司为切实提高自身的规范运作水平，保护投资者特别是中小投资者的合法权益，充分保障投资者依法享有获取公司信息、享受资产收益、参与重大决策等权利，制定了相关制度和措施，充分维护了投资者的相关权益。

恒辉安防分别于2019年6月5日、2019年11月26日在证监会网站报送招股书申报稿，保荐机构为广发证券。2020年7月1日，公司在深交所创业板报送招股书申报稿，保荐机构仍为广发证券。2020年9月16日、9月30日，公司报送的招股书申报稿、上会稿中，保荐机构已更换为华泰联合证券。