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首先，需要在每个Kubernetes节点上安装和配置IPVS。可以使用以下命令在节点上安装IPVS：

sudo apt-get install ipvsadm -y

安装完成后，需要配置kube-proxy，以便使用IPVS代理模式。在kube-proxy的配置文件中，需要添加以下参数：

proxy-mode: ipvsipvs:  scheduler: rr

这里我们指定使用IPVS代理模式，并使用轮询算法（RR）作为负载均衡算法。

完成配置后，重启kube-proxy以使更改生效：

sudo systemctl restart kube-proxy

现在，我们可以创建一个测试服务来验证负载均衡和服务发现是否正常工作。首先，创建一个Deployment：

kubectl create deployment nginx --image=nginx

然后，创建一个Service，将其暴露在集群内部：

kubectl expose deployment nginx --port=80 --target-port=80 --type=ClusterIP

现在，我们可以通过Service IP访问这个服务。使用以下命令获取Service IP：

kubectl get svc nginx

输出结果应该类似于以下内容：

NAME    TYPE        CLUSTER-IP      EXTERNAL-IP   PORT(S)   AGEnginx   ClusterIP   10.103.131.84           80/TCP    1m

现在，我们可以使用curl命令测试服务是否正常工作：

curl http://10.103.131.84

如果一切正常，应该可以看到Nginx的默认欢迎页面。

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