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形成抚养关系的继子女是有继承权的。法律规定，享有继承权的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；所以与继父母形成抚养关系的继子女当然是享有继承权的，且是继父母遗产的第一顺序继承人，与继父母的亲生子女享有一样的权利。
《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承： （一）第一顺序：配偶、子女、父母； （二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。 本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。 本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
