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背景介绍
ICA(Independent Component Analysis,独立分量分析)是一种非常重要的信号处理技术,它的主要思想是将多个混合的信号分离成独立的信号源,广泛应用于信号处理、语音分离以及图像处理等领域。例如:在一个音乐舞会中,人们随着背景音乐翩翩起舞,技术人员能够通过ICA技术,利用多组录音设备还原人们谈话的内容~;在车载系统中,我们能够通过ICA技术,分离出发动机的噪声信息,最终通过主动降噪技术提供人们的驾驶体验;在脑电信号处理中,我们能够通过ICA技术分离EOG、ECG以及EMG噪声信号。本文章对盲信号分离技术的原理进行归纳汇总,具体如下图所示:
数学原理
本部分对ICA算法的数学原理进行介绍,该算法通过一个线性变换将混合信号转换成相互独立的未知信号源。设混合信号为x,独立信号源为s,则有以下公式:
其中s表示独立的信号源(背景音乐,说话声)。依据前人的研究成果,解混合矩阵W需要使得分离后的信号源s尽可能保证相互独立,转化为数学表达式为使得最优化目标函数J(W)最小:
其中,g(·)是一个非高斯性度量函数,f(·)是一个线性变换函数,E[·]是期望运算符,W为待求的正交矩阵,|W|为行列式的值。
FastICA是一种常用的独立成分分析算法,可以用于数据降维、信号处理和机器学习等领域,具有计算简单、收敛速度较快、鲁棒性好以及占用内存小等优点。
本篇文章中,我们将介绍FastICA的优化目标及迭代过程。FastICA算法的本质属于目标函数+优化算法,具体求解的思路为:通过迭代的方式,不断更新满足J(W)最小化的W矩阵。迭代过程中,先随机初始化W矩阵,然后进行投影,计算非高斯性度量函数G(y),并根据G(y)的导数更新W矩阵。如果达到了预先设定的收敛条件,就停止迭代,输出分离后的信号源,具体程序代码为:
clear all;clc% 读入数据signal = load("shujudata.mat");signal = signal.shujudata1;% 对信号进行EMD分解[imf,residual] = emd(signal,"Display",0,"MaxNumIMF",4);time=(0:1:length(signal)-1)/256;% 对IMF成分进行ICA分析[icasig, A, W] = fastica(imf");% 独立成分与原始数据矩阵进行乘积运算 (AB)" = B"A" imf=A*icasig reconstructed_EEG = (icasig" * A");reconstructed_signal = sum(reconstructed_EEG,2)+ residual;% 绘制原始信号和重构信号figuresubplot(2,1,1)plot(time,signal)title("原始信号")subplot(2,1,2)plot(time,reconstructed_signal)title("重构信号")
应用案例
ICA算法在脑电信号处理领域得到了广泛应用,可以有效地去除伪迹,提高信号的质量。本文章中,我们在纯净的EEG信号中掺杂一些噪声信号,后续分别采用FIR滤波和eemd+ICA算法对数据进行处理,具体处理的结果如下图所示: