马力和扭矩两个指标同样重要，马力是功率的一种单位，在汽车功率上可以看到马力的运用，如汽车的功率为130马力，扭矩指的是发动机从曲轴端输出的力矩，在功率固定的条件下与发动机转速成反比，转速越快扭矩越小。汽车扭矩和功率一样，都是发动机的主要指数。汽车上有不少扭矩放大的装置，如变速箱和尾牙，由这些部件放大原本引擎输出的相当细小的扭矩，并最终扭转车轮实现车辆的前进。

公式

驱动力=扭矩×变速箱齿比×最终齿轮比×机械效率÷轮胎半径(单位：米)

小结：1kgm=9.8Nm1lb-ft=0.13826kgm1lb-ft=1.355Nm

在排量一定的情况下，缸径小，行程长的汽缸较注重扭矩的发挥，转速都不会太高，适用于需要大载荷的车辆。而缸径大，行程短的汽缸较注重功率的输出，转速通常较高，适用于快跑的车辆。简单来说：功率正比于扭矩×转速。

计算

功率P=功W÷时间t功W=力F×距离s所以，P=F×s/t=F×速度v

这里的v是线速度，而在引擎里，曲轴的线速度=曲轴的角速度ω×曲轴半径r，代入上式得：功率P=力F×半径r×角速度ω;而力F×半径r=扭矩

得出：功率P=扭矩×角速度ω所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来

角速度的单位是弧度/秒，在弧度制中一个π代表180度